Открытый доступ Открытый доступ  Ограниченный доступ Доступ для подписчиков

Некоторые вопросы повышения плавности вращения электрических приводов

Виктор Яковлевич Беспалов, Борис Николаевич Каржавов, Антон Олегович Сидоров, Victor Ya. BESPALOV, Boris N. KARZHAVOV, Anton O. SIDOROV

Аннотация


Описывается предлагаемый авторами способ повышения плавности вращения нагрузки исполнительным агрегатом электропривода. Применение способа рассматривается на примере построения моментного привода с исполнительным агрегатом, включающим синхронный двигатель,
датчик положения ротора с использованием датчиков Холла и синхронный генератор как измеритель частоты вращения. Суть способа – в разделении статора исполнительного агрегата по длине на n пакетов, каждый из которых снабжается обмотками двигателя, N датчиками Холла и N
секциями обмотки синхронного генератора. При этом смежные пакеты развернуты относительно
друг друга на угол , где Z – число зубцов в пакете, что эквивалентно увеличению числа
датчиков Холла и секций обмоток синхронного генератора в однопакетном исполнительном агрегате в n раз. В результате пульсации момента двигателя, а также сигнала по скорости уменьшаются в n^2 раз, существенно повышая плавность вращения нагрузки. Рассматриваются два варианта построения электропривода. Первый – с исп
ользованием одного, общего для всех пакетов
статора, блока управления; второй – с использов
анием индивидуальных для каждого пакета блоков управления. Проводится сравнительный анализ вариантов. Показана возможность применения
предлагаемого способа в многодвигательных приводах, а также в системах приводов, например,
для управления поворотной платформой. Даются р
екомендации по другим применениям рассмотренных приводов


Ключевые слова


электропривод; исполнительный агрегат; исполнительный двигатель; датчик положения; датчик Холла; синхронный генератор; пакет статора; сегмент ротора; блок управления

Полный текст:

PDF

Литература


Высокоточные системы управления и приводы для вооружения и военной техники/Под ред. В.Л. Солунина. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999, 368 с.

Баранов М.В., Бродовский В.Н., Зимин А.В., Каржавов Б.Н. Электрические следящие приводы с моментным управлением исполнительными двигателями. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2006, 240 с.

Каржавов Б.Н. Функциональные квазисинусоидальные преобразователи. М.: НТЦ «Информтехника», 2003, 53 c.

Каржавов Б.Н. Аппроксиматоры синусоидальных функций в электроприводах с управлением моментом исполнительных двигателей. — Электричество, 2015, No. 9, с. 39—47.

Каржавов Б.Н. Построение синхронных агрегатов для

электроприводов с управлением моментом исполнительного

двигателя. — Электричество, 2013, No/4, с. 31—38.

Каржавов Б.Н. Электрические рулевые приводы на базе синхронных агрегатов. — Электричество, 2014, No.10, с. 45—52.

Беспалов В.Я., Каржавов Б.Н. Синхронные машины c зубцовым шагом обмотки в следящих приводах. — Электричество, 2017, No. 6, c. 43—52.

Ас 930331 (СССР). Электрический преобразователь / Б.Н. Каржавов, В.Н.Бродовский, Е.С.Дозорина.–БИ, 1982, No.19.

Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Наука, 1971, 1100 с.

Vysokotochnye sistemy upravleniya i privody dlya vooruzheniya i voennoi tekhniki/Pod red. V.L. Solunina (High-precision control systems and drives for arms and military equipment/Edit. by V.L. Solunin). Moscow, the Bauman Moscow State Technical University, 1999, 368 p.

Baranov M.V., Brodovskii V.N., Zimin A.V., Karzhavov B.N. Elektricheskiye sledyashchiye privody s momentnym upravleniyem ispolnitel’nymi dvigatelyami (Electric servo drives equipped with torque-controlled actuator motors). Moscow, the Bauman Moscow State Technical University, 2006, 240 p.

Korzhavov B.N. Funktsional’nye kvazisinusoidal’nye preobrazovateli (Functional quasinusoidal converters). Moscow, Scientific and Technical Centre «Informtekhnika», 2003, 53 p.

Karzhavov B.N. Elektrichestvo – in Russ. (Electricity) ,2015, No. 9, pp. 39—47.

Karzhavov B.N. Elektrichestvo – in Russ. (Electricity), 2013, No. 4, pp. 31—38.

Karzhavov B.N. Elektrichestvo – in Russ. (Electricity) ,2014, No. 10, pp. 45—52.

Bespalov V.Ya., Karzhavov B.N. Elektrichestvo – in Russ. (Electricity), 2017, No. 6, pp. 43—52.

A.s. No. 930331 (SSSR). Elektricheskii preobrazovatel’ (C.а. No. 930331 (USSR). Electrical transformer)/B.N. Karzhavov, V.N. Brodovskii, Ye.S. Dozorina. Bulle tin of inventions, 1982, No. 19.

Gradshtein I.S., Ryzhik I.M. Tablitsy integralov, summ, ryadov i proizvedenii (Tables of integrals, sums and products). Moscow, Nauka, 1971, 1100 p.




DOI: http://dx.doi.org/10.24160/0013-5380-2018-8-42-51

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.