Многоканальная магнитометрическая система для повышения поисковых возможностей автономных необитаемых подводных аппаратов
Аннотация
Рассмотрены преимущества автономных необитаемых подводных аппаратов при поиске ферромагнитных предметов, основанного на регистрации пространственно-распределенных магнитных аномалий. Показаны направления развития многоканальных магнитометрических средств поиска. Выявлены потенциальные возможности многоканальных магнитометрических систем по идентификации объектов поиска. Обработка результатов съемки и создание карты магнитных аномалий позволит выявить структуры, геомагнитные свойства которых заметно отличаются от естественного магнитного фона. Такой подход позволяет значительно повысить информативность и достоверность результатов обследования акваторий и выявить визуально незаметные объекты, обладающие собственным магнитным полем. На основе теории электромагнитного поля и магнитостатики разработана методика расчетной оценки параметров и эффективности функционирования многоканальной магнитометрической системы для необитаемых подводных аппаратов. Методика предназначена для оценки параметров и возможностей по обнаружению ферромагнитных объектов и предварительной оценки эффективности ведения поиска. Результаты компьютерного моделирования сигналов многоканальной магнитометрической системы подтвердили возможность построения карты магнитных аномалий для оценки глубины залегания и характера расположения объекта поиска в грунте. Форма магнитограмм объектов поиска зависит не только от типа, но и от ориентации объекта относительно поверхности. Данная зависимость позволяет распознавать объекты поиска, определять их ориентацию и глубину залегания.
Литература
2. Барышева Е.Н., Сараев А.Л. К расчету убытков от повреждения взрывоопасными объектами при прокладке газопровода «Северный поток». – Вестник СамГУ, 2010, № 7(81), с. 5–15.
3. Ольховский С.В., Степанов А.В. Магнитометрические разведки в акватории Фанагории. – Вопросы подводной археологии, 2013, № 1, с. 53–58.
4. Гершанок Л.А. Малоглубинная магниторазведка в условиях промышленных помех. – Вестник Пермского университета. Геология, 2013, №1 (18), с. 34–49.
5. Робототехника [Электрон. ресурс] URL: http://ckb-rubin.ru/proekty/robototekhnika/ (дата обращения: 05.05.2021).
6. Руководство по водолазным работам в сухопутных войсках. Ч. 1. М.: Военное издательство, 2007, 224 с.
7. Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» [Электрон. ресурс] URL: http://ckb-rubin.ru/ckb_mt_rubin/ (дата обращения: 05.05.2021).
8. Необитаемый подводный аппарат «Амулет» [Электрон. ресурс] URL: http://ckb-rubin.ru/proekty/robototekhnika/anpa_amulet/ (дата обращения: 05.05.2021).
9. Необитаемый подводный аппарат «Талисман» [Элект-рон. ресурс] URL: http://ckb-rubin.ru/proekty/robototekhnika/tnpa_talisman/ (дата обращения: 05.05.2021).
10. Арбузов О.И. Магниточувствительные поисковые приборы. – Специальная техника, 2000, № 6, с. 18–24.
11. Щербаков Г.Н., Анцелевич М.А., Удинцев Д.Н., и др. Применение магнитной томографии в проходных металлодетекторах. – Специальная техника, 2007, № 6, с. 38–40.
12. Афанасьев Ю.В. Феррозондовые приборы. Л.: Энергоатомиздат, 1986, 187 с.
13. The International Mine Action Standards (IMAS) [Электрон. ресурс] URL: https://www.mineactionstandards.org (дата обращения: 05.05.2021).
14. Mathcad Resources [Электрон. ресурс] URL: https://www.math-cad.com/ru (дата обращения: 05.05.2021).
15. Щербаков Г.Н., Анцелевич М.А., Удинцев Д.Н. Оценка предельной глубины обнаружения ферромагнитных объектов искусственного происхождения в толще полупроводящей среды. – Специальная техника, 2004, № 2, с. 38–40.
16. Ferex 4.032. Technical description. Foerster Institute Dr. Forster. Edition 09/2000, 16 p.
17. Модульный UXO детектор для применения в скважинах и под водой [Электрон. ресурс] URL: https://www.vallon.de/ru/magnetometer (дата обращения: 05.05.2021).
18. МБИ-П. Техническое описание и инструкция по эксплуатации БИВР.411172.001ТО, 71 с.
19. Humanitarian mine clearance [Электрон. ресурс] URL: https://ebingergroup.de/en/products/humanitarian-mine-clearance/ (дата обращения: 05.05.2021).
20. Соколов Н.А. Многоканальная магнитометрическая система для разминирования больших территорий. – Сб. материалов XV Всеросс. научно-практической конф. «Перспективные системы и задачи управления», 2020, с. 214–220.
21. Звежинский С.С., Парфенцев И.В. Метод магнитометрического обнаружения взрывоопасных предметов. – Специальная техника, 2008, № 2, с. 8–17.